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浅谈STM8芯片解密在智能机器人的应用
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专业芯片解密公司

时间 : 2019-03-06 17:46 浏览量 : 164

欣荣芯片解密公司提供智能机器人STM8芯片解密方案!

 

以下我们主要来谈谈智能机器人是怎样工作的,STM8芯片解密的特性又是什么,如何应用?

单片机是可以用来编程的芯片,它对于机器人来说就相当于人的大脑。一个智能机器人,它除了有单片机,还应有传感器用来接收外界的图像、声音、温度等等信息,然后单片机去读取传感器接收的信息,就相当于人的感官。机器人可以采集外界信息,也可以对外界做出动作,例如控制电机等执行元件,通过机械结构做出行走或行驶动作,就相当于肌肉带动骨骼动作;又例如机器人也可以通过蜂鸣器或者喇叭发出声音、音乐,像人一样说话,也可以通过液晶屏显示文字或者图像信息。机器人与机器人或者电脑之间还可以进行通信来传递信息。以上所有功能都是要依靠机器人的大脑——单片机来实现。


 单片机的编程,欣荣认为可以分为两部分,第一部分是对寄存器的操作,第二部分就是对寄存器的操作之外的所有运算、逻辑、算法的编程。

 

寄存器是什么呢?打个比方,我们常用的手机,我们都设置过它的,比如调节亮度、音量、打开关闭WiFi和移动数据。单片机的寄存器就是这个功能,我们对单片机寄存器进行操作,就是设置单片机各种各样的功能和工作模式。寄存器实质上是单片机flash中的地址,flash存储中最小的单位是位(bit),这个位只有两种状态,1或者0,就像WiFi功能打开和关闭这两个状态。寄存器有8位的、16位的、32位的。

 

我们常用的寄存器有三类,数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器。数据寄存器是用来存储数据的,通常可以进行写入和读取操作;控制寄存器是用来设置单片机的工作模式的,通常只能进行写入操作;状态寄存器是用来存储单片机状态信息的,通常只能进行读取操作。

 

STM8芯片解密特性:

这款单片机是意法半导体公司推出的8位单片机,和该公司的STM32单片机不同,后者是32位ARM内核的单片机,前者是自家设计的内核。STM8单片机和16位、32位单片机相比,功能和性能相差很大,但在8位单片机中,性价比、功能、性能还是非常优秀的。

STM8S系列单片机支持3.3V和5V两种工作电压。

 

欣荣用STM8S105K4这款芯片解密来举例:

它有32个引脚,其中25个是IO引脚。STM8S105K4有7路10位模拟输入通道、8路16位PWM(脉冲)输出通道、4个定时器、1个UART串口、1个SPI、1个I2C,主频最高16MHz。STM8单片机A、B、C、D、E端口每个引脚都可以使用外部中断功能,D7有TLI功能(不可屏蔽的最高优先级的硬件中断)。它有16KB的FLASH用于存储程序和数据,2KB的RAM,1KB的EEPROM。

STM8S105K4核心板V1,板上有芯片、晶振电路、复位电路、下载接口。

STM8S105K4单片机学习套件,由STM8S105K4核心板(最小系统板)、开发板、ST-LINK V2下载器和Nokia5110液晶屏组成。

以上就是欣荣列举的STM8芯片解密在智能机器人的应用,更多STM8芯片解密欢迎来电详谈!

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