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Keil 模拟器 STM32F103 上手指南
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专业芯片解密公司

时间 : 2020-03-30 23:44 浏览量 : 46

一般嵌入式操作系统因为它的特殊性,往往和硬件平台密切相关连,STM32F103芯片解密,具体的嵌入式操作系统往往只能在特定的硬件上运行。对于刚接触 RT-Thread 操作系统的读者并不容易马上就获得一个和 RT-Thread 操作系统相配套的硬件模块,但随着计算机技术的发展,我们可以采用软件方式来模拟一个能够运行 RT-Thread 操作系统的硬件模块,这就是 ARM 公司的 MDK-ARM 仿真模拟环境。


MDK-ARM(MDK-ARM Microcontroller Development Kit)软件是一套完整的集成开发环境(IDE),它出自 ARM 公司,包括了针对 ARM 芯片(ARM7,ARM9,Cortex-M 系列,Cortex-R 系列等)的高效 C/C++ 编译器;针对各类 ARM 设备、评估板的工程向导,工程管理;用于软件模拟运行硬件平台的模拟器;以及与市面上常见的如 ST-Link,JLink 等在线仿真器相连接以配合调试目标板的调试器。MDK-ARM 软件中的软件仿真模拟器,STM32F103芯片解密,采用完全软件模拟方式解释执行 ARM 的机器指令,并实现外围的一些外设逻辑,从而构成一套完整的虚拟硬件环境,使得用户能够不借助真实的硬件平台就能够在电脑上执行相应的目标程序。


MDK-ARM 集成开发环境因为其完全的 STM32F103 软件仿真环境,也让我们有机会在不使用真实硬件环境的情况下直接在电脑上运行目标代码。这套软件仿真模拟器能够完整地虚拟出 ARM Cortex-M3 的各种运行模式、外设,如中断异常,时钟定时器,串口等,这几乎和真实的硬件环境完全一致。实践也证明,本文使用到的这份 RT-Thread 入门例程,在编译成二进制代码后,不仅能够在模拟器上软件模拟运行,也能够不需要修改地在真实硬件平台上正常运行。


下面我们将选择 MDK-ARM 集成开发环境作为目标硬件平台来观察 RT-Thread 操作系统是如何运行的。


准备工作

MDK 开发环境:需要安装 MDK-ARM 5.24 (正式版或评估版,5.14 版本及以上版本均可),这个版本也是当前比较新的版本,它能够提供相对比较完善的调试功能。安装方法可以参考Keil MDK安装




各个目录所包含的文件类型的描述如下表所示:


在目录下,有一个 project.uvprojx 文件,它是本文内容所引述的例程中的一个 MDK5 工程文件,双击 “project.uvprojx” 图标,打开此工程文件:



在工程主窗口的左侧 “Project” 栏里可以看到该工程的文件列表,这些文件被分别存放到如下几个组内,分别是:


现在我们点击一下窗口上方工具栏中的按钮,对该工程进行编译,如图所示:


编译的结果显示在窗口下方的 “Build” 栏中,没什么意外的话,最后一行会显示“0 Error(s), * Warning(s).”,即无任何错误和警告。


在编译完 RT-Thread/STM32 后,我们可以通过 MDK-ARM 的模拟器来仿真运行 RT-Thread。点击窗口右上方的按钮或直接按 “Ctrl+F5” 进入仿真界面,再按 F5 开始运行,然后点击该图工具栏中的按钮或者选择菜单栏中的 “View→Serial Windows→UART#1”,打开串口 1 窗口,可以看到串口的输出只显示了 RT-Thread 的 LOGO,这是因为用户代码是空的,其模拟运行的结果如图所示:



系统启动代码


一般了解一份代码大多从启动部分开始,同样这里也采用这种方式,先寻找启动的源头。以 MDK-ARM 为例,MDK-ARM 的用户程序入口为 main() 函数,位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统功能初始化,最后进入用户程序入口 main()。

下面我们来看看在 components.c 中定义的这段代码:

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